作者：邵峰，刘林阴 针对51单片机速度慢、驱动能力差、抗干扰能力较低及事件启动时往往带给不确定性和不稳定性等问题，明确提出了AVR微控制器与时间启动时方式结合的嵌入式系统。 该系统融合了AVR的硬件优势及时间启动时的调度理念将系统精度有效地的掌控在ms级，具备占到存储单元较少，可靠性好，可预测性强劲，安全性低的特点。
实验指出，该系统限于于中小型动态控制系统，并可信平稳运营。 1.章节 近年来，嵌入式发展很快，使用51单片机死循环的事件启动时编程方式已渐渐无法符合企业对产品稳定性和安全性的拒绝。目前，嵌入式系统软件有VxWork、Linux、WinCE、C/OS-II等，可出于成本和技术上的考虑到，微控制器往往会挑选其展开设计。
在实际应用于中，往往不会面对同时应付多外设、多任务的情况，则对它们的互相调度必不可少。时间启动时嵌入式系统就是这样的非常简单简单的操作系统。
本文设计了基于AVR微控制器的时间启动时多任务调度器并应用于实际。该调度器用于传送消息（message）的方式使得微控制器在多个任务及设备间转换。 2.。
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